AI Motion ต่างจาก AI Camera สำหรับรถฟอร์คลิฟท์ทั่วไปอย่างไร?

ระบบ AI Camera สำหรับรถฟอร์คลิฟท์สามารถตรวจจับคนเดินเท้าบริเวณรอบรถและแจ้งเตือนผู้ขับเมื่อมีคนเข้าสู่พื้นที่เสี่ยงได้ แต่เมื่อระบบต้องทำมากกว่าการแจ้งเตือน และต้องการให้รถฟอร์คลิฟท์ ลดความเร็วหรือหยุดโดยอัตโนมัติ วิธีที่ระบบใช้ควบคุมรถจึงกลายเป็นส่วนสำคัญ

ระบบบางประเภทใช้สัญญาณจาก AI Camera ไปตัดหรือแทรกแซงวงจรเซ็นเซอร์เบาะ เพื่อให้ Operator Presence System (OPS) ของรถเข้ามาทำงาน

AI Motion ของ Quick Autopart ใช้แนวทางที่แตกต่างออกไป โดยแยกการตรวจจับคนออกจากการควบคุมรถ และใช้ Motion Controller เป็นอุปกรณ์สำหรับควบคุมการลดความเร็วและการหยุดรถโดยเฉพาะ

AI Camera ทำหน้าที่ตรวจจับคน

หน้าที่หลักของ AI Camera คือการตรวจจับคนเดินเท้าบริเวณรอบรถฟอร์คลิฟท์

สามารถกำหนด Detection Zone ตามระยะและลักษณะการทำงาน เช่น Warning Zone และ Danger Zone เมื่อกล้องตรวจพบคน ระบบจะส่งสัญญาณตามโซนที่ตรวจพบ

ถ้าต้องการเพียงเสียงหรือไฟแจ้งเตือน การทำงานสามารถจบอยู่ที่การแจ้งเตือนได้

แต่ถ้าต้องการให้รถตอบสนองโดยอัตโนมัติ จะมีคำถามต่อมาว่า

เมื่อ AI Camera ตรวจพบคนแล้ว ระบบจะสั่งให้รถฟอร์คลิฟท์ลดความเร็วหรือหยุดด้วยวิธีใด?

ตรงนี้คือความแตกต่างสำคัญระหว่างระบบ

การใช้วงจร OPS เพื่อควบคุมรถ

Operator Presence System (OPS) เป็นระบบความปลอดภัยของรถที่ใช้ตรวจสอบว่าผู้ขับอยู่ในตำแหน่งควบคุมหรือไม่ โดยรายละเอียดและการตอบสนองของ OPS อาจแตกต่างกันตามผู้ผลิตและรุ่นของรถฟอร์คลิฟท์

AI Camera บางระบบนำสัญญาณตรวจจับไปเชื่อมต่อกับวงจรเซ็นเซอร์เบาะ เพื่อให้รถตอบสนองผ่านระบบ OPS ที่มีอยู่เดิม

ข้อจำกัดของแนวทางนี้คือ AI Camera กำลังกระตุ้นระบบความปลอดภัยเดิมของรถ เมื่อเงื่อนไขถูกกระตุ้น รถจึงตอบสนองตาม Logic ที่กำหนดไว้ใน OPS

กล่าวง่าย ๆ คือ

ตรวจพบคน → กระตุ้นเงื่อนไข OPS → รถตอบสนองตาม Logic ของ OPS

จึงเป็นการตอบสนองแบบ Single-Stage Response หรือการสั่งงานหนึ่งจังหวะจากสัญญาณตรวจจับ ไม่ได้ถูกออกแบบมาเพื่อกำหนดระดับความเร็วของรถแยกกันตามแต่ละ Detection Zone

ระบบไม่ได้กำหนดว่า เมื่อคนอยู่ไกลรถควรลดความเร็วเหลือเท่าไร และเมื่อคนเข้ามาใกล้อีกระดับ รถควรลดความเร็วลงอีกเท่าไร

AI Motion ใช้ Motion Controller ควบคุมรถ

AI Motion แยกหน้าที่ Detection และ Vehicle Control ออกจากกัน

AI Camera ทำหน้าที่ตรวจจับคน ส่วน Motion Controller รับสัญญาณจาก AI Camera และควบคุมว่ารถฟอร์คลิฟท์จะตอบสนองอย่างไร

ความแตกต่างสำคัญคือ Motion Controller ไม่ได้จำกัดอยู่ที่คำสั่งแบบ On/Off เพียงจังหวะเดียว แต่สามารถกำหนด ระดับการลดความเร็วแยกอิสระสำหรับแต่ละ Safety Zone

ตัวอย่างเช่น สามารถกำหนดให้:

• Green Zone: รถทำงานด้วยความเร็วปกติ
• Yellow Zone: จำกัดการเร่งหรือลดความเร็วลงตามค่าที่กำหนด
• Red Zone: ลดความเร็วลงอีกระดับ หรือกำหนดให้รถหยุด

ระดับการลดความเร็วของแต่ละโซนสามารถตั้งค่าแยกจากกันตามลักษณะของหน้างาน

ดังนั้น การตรวจพบคนในระยะที่แตกต่างกันจึงไม่จำเป็นต้องทำให้รถตอบสนองเหมือนกันทั้งหมด

จาก Single-Stage Response สู่ Controlled Deceleration

นี่คือความแตกต่างสำคัญระหว่างการใช้สัญญาณจาก AI Camera ไปกระตุ้น OPS กับการใช้ Motion Controller

เมื่อ AI Camera เชื่อมต่อกับวงจร OPS รถจะตอบสนองตาม Logic เดิมของ OPS เมื่อเงื่อนไขถูกกระตุ้น

Motion Controller ถูกออกแบบมาเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของรถตามระดับความเสี่ยง จึงสามารถกำหนดการลดความเร็วเป็นขั้น และกำหนดการตอบสนองของแต่ละโซนแยกจากกันได้

เมื่อคนอยู่ใน Green Zone รถอาจยังทำงานด้วยความเร็วปกติ

เมื่อคนเข้าสู่ Yellow Zone ระบบสามารถจำกัดการเร่งหรือลดความเร็วลงตามค่าที่ตั้งไว้

เมื่อคนเข้าสู่ Red Zone ระบบสามารถลดความเร็วลงอีกระดับหรือสั่งให้รถหยุด

จุดประสงค์จึงไม่ใช่เพียงทำให้รถ “หยุดเมื่อเจอคน” แต่เป็นการควบคุมว่า รถควรตอบสนองอย่างไรในแต่ละระดับของความเสี่ยง

Detection และ Vehicle Control เป็นคนละหน้าที่

การแยกสองหน้าที่นี้ทำให้การตรวจจับและการควบคุมรถสามารถออกแบบแยกจากกันได้

AI Camera มีหน้าที่ตอบคำถามว่า

“มีคนอยู่ในพื้นที่เสี่ยงหรือไม่?”

ส่วน Motion Controller มีหน้าที่ตอบคำถามต่อว่า

“เมื่อพบความเสี่ยงแล้ว รถควรตอบสนองอย่างไร?”

จึงสามารถเลือกวิธีตรวจจับให้เหมาะกับความเสี่ยง และกำหนดการตอบสนองของรถให้เหมาะกับแต่ละ Safety Zone ได้โดยไม่จำเป็นต้องใช้การตอบสนองแบบเดียวกันทุกระยะ

Motion Controller ยังสามารถรับสัญญาณจากเทคโนโลยีตรวจจับประเภทอื่น เช่น UWB และ Ultrasonic เพื่อใช้เป็นเงื่อนไขในการควบคุมรถได้เช่นกัน

ทำไม AI Motion จึงไม่ได้เป็นเพียง AI Camera ที่เพิ่มคำสั่งหยุดรถ

AI Motion ไม่ได้ถูกออกแบบให้ AI Camera ทำหน้าที่ทั้งตรวจจับและควบคุมรถ

AI Camera ตรวจจับความเสี่ยง

Motion Controller ควบคุมการตอบสนองของรถ

การแยกสองหน้าที่นี้ทำให้สามารถกำหนด Safety Zone และระดับการลดความเร็วของแต่ละโซนได้อย่างอิสระตามลักษณะการใช้งานจริง

บางพื้นที่อาจต้องการเพียงลดความเร็ว บางพื้นที่อาจต้องการลดความเร็วมากขึ้น และเมื่อเข้าสู่ระยะอันตรายจึงสั่งหยุดรถ

นี่คือแนวคิดหลักของ AI Motion:

ตรวจจับความเสี่ยง แล้วควบคุมการเคลื่อนที่ของรถให้เหมาะกับระดับความเสี่ยงนั้น

Motion Controller พัฒนาโดย Quick Autopart Co., Ltd. และได้ยื่นคำขออนุสิทธิบัตรในประเทศไทยสำหรับอุปกรณ์ลดความเร็วของรถฟอร์คลิฟท์เพื่อป้องกันการชนโดยอัตโนมัติ